RC90-B/LS6-B702EPSON机器人控制柜维修

要提醒大家的是，不同的EPSON所要注意的事项是不同的，一定要掌握。EPSON机器人维修作为一种高科技自动化生产设备，是爱普生机器人维修的一个重要分支，它的应用自然备受。EPSON机器人维修可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

　　EPSON机器人维修了劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作的要求。那我们主要讲的是影响EPSON机器人维修的EPSON因素有哪些。一、机器人维修EPSON变位机及工装夹具对EPSON的影响1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在EPSON工装夹具上是按顺序进行的，它们的定位和是一个个单独进行的。3、机器人维修EPSON工装夹具前后工序的定位须一致。4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人维修EPSON工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

　　5、机器人维修EPSON工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔台。以便将压紧快速装夹压紧。6、与普通EPSON夹具不同，机器人维修EPSON工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行EPSON，可以无限延伸。二、焊丝对弧焊机器人维修EPSON过程中的影响EPSON机器人维修根据需要可选用桶装或盘装焊丝。

　　为了更换焊丝的，机器人维修应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

　　严重时，出现卡死现象，使机器人维修停机，故要及时清理焊丝导管。严格控制EPSON机器人维修操作工的规范及操作流程，EPSON过程加强，可以易耗件如喷嘴、导电嘴等的均每天使用数量。对EPSON机器人维修系统进行定期点检，可以有效元器件的使用寿命。