雅马哈机器人维修是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项雅马哈机器人维修集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备雅马哈机器人维修，产品质量;另一方面要设备，降低产品成本。
雅马哈机器人维修自从被研制成功之后，在实践中也得到了广泛的应用，而它之所以能的完成各种复杂的雅马哈工艺，是靠相应程序的编制。在编织程序之前，首先要选择合理的雅马哈顺利，目的是为了减小雅马哈变形，所以可以按照焊行走路径长度来制定雅马哈顺序。
而对于焊空间过渡，基本的要求是移动轨迹较短、滑、安全；在此基础上雅马哈参数，为了更佳的雅马哈参数，可以通过制作工作试件进行雅马哈试验和工艺评定。其次，考虑到变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置与雅马哈要求匹配，要求编程时不断变位机，使得雅马哈的焊缝按照雅马哈顺序逐次达到水位置。
同时，要不断机器人维修各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。完成一定长度的雅马哈程序编写后，应及时清程序，可以防止雅马哈飞溅堵塞雅马哈喷嘴和导电嘴，有助于保证焊的清洁，喷嘴的寿命。
雅马哈机器人维修不仅使得雅马哈作业越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善，可以说百利而无一害。但要知道像雅马哈机器人维修这样的设备，必须要为其提供的电源，才能保持良好的工作状态。也就是说，电磁场会对电源造成影响，从而对雅马哈机器人维修的雅马哈作业造成危害。
为了能尽可能的降低电磁场的存在对雅马哈机器人维修造成的危害，首先要确保雅马哈电缆与回路电缆绑扎在一起。在雅马哈机器人维修进行雅马哈作业的时候，尽量避免将雅马哈电缆搭在肩膀上或者将雅马哈设备雅马哈电缆缠绕在身上。可以使用支撑或配重臂以使雅马哈电缆远离身体，随着电缆与身体距离的增加，身体周围的磁场强度会迅速下降。