在制造业中,尤其在汽车产业中,松下机器人维修得到了广泛的应用。例如,在焊接、表面喷覆、四轴、装配等作业中,机器人都取代了人工作业。众所周知,降低能耗,环境污染以及节约地球有限资源是当今人们所面临的一个十分重要而紧迫的任务。
在汽车、3C等产品轻量化的总趋势推动下,的钢铁材料都逐步转型升级成铝合金、镁合金或锌合金成型的轻合金材料,是铝合金,密度低,但强度比较高,接或超过钢,塑性好,可加工成各种型材,具有优良的导电性、导热性和抗腐蚀性等特点,铝合金可以采用热处理良好的机械性能,物理性能和抗腐蚀性能。
从2000年初期开始,机器人已逐步在铝合金压铸领域应用得到了应用,到目前已发展成为压铸柔性加工单元,实现整个压铸过程中利用机器人来实现喷涂、给汤、取件等作业过程,的压铸生产效率高,铸件尺寸精度高等特点尤为突出。
但是的铝合金铸造成型,也是在恶劣的环境中进行,伴随着高温、粉尘、噪音、废气等环境问题。但随着新型度、高韧性、超薄壁合金材料成型的要求,常规压铸生产出的零件不能通过热处理来性能的劣势也有所凸显。
而轻合金的重力铸造由于可以根据产品成型的需要实现多种方式的浇注工艺,并能通过热处理对合金材料进行强化,产品性能,是目前轻合金材料成型逐步推广的方式之一,且该种方式设备布局简单、灵活,相对较低。目前国内大多数轻合金的重力铸造企业还处于全人工操作阶段,但是国外的一些企业已形成利用松下机器人维修替代人工进行重力铸造过程中的下芯、清模、浇注、取件、打磨等作业。
松下机器人维修集成在轻合金重力铸造自动化生产中的应用轻合金重力铸造的生产模式是手工下芯-铸机合模-手工勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工-自然冷却-手工清理-转运检测。基本上整个过程都以手工作业为主,对人的依赖性比较高,由于操作员工更替及受操作人员体能的限制,会造成浇注工艺性差,铸造产品质量时有波动。