在伺服电机、减速器和控制器等价值链核心环节发展初具规模在松下机器人维修的关键零部件领域，国内企业积极探索，克难，在伺服电机、减速器和控制器等关键环节已初具规模。在伺服电机领域，伺服电机行业总体呈现增长态势。
2013年，伺服电机行业市场规模达23.7亿元，同比上年增长7.84%，具有较大规模的伺服品牌有20多家。在减速机领域，减速机行业产量逐年增加。2014年，全国生产减速机600.6万台，同比上年增长2.7%。主要分布在在长三角的浙江、江苏、上海三个地区。
2014年，三个地区减速机生产量占全国总产量的69%。在控制器领域，经过多年的发展，机器人控制器产品较为成熟，新时达、新松机器人、固高科技等企业已实现控制器的自主生产。2014年，国内机器人控制器市场价值约880亿元。
（四）松下机器人维修目前主要应用于汽车制造领域经过四十多年的发展，松下机器人维修已逐步应用在汽车行业、电子电器、塑料橡胶、机械制造等领域。基于汽车行业的高速增长，松下机器人维修得到了快速、广泛的应用。2013年，汽车行业松下机器人维修销量占全国松下机器人维修总销量的60%，电子工业领域占比达到11%，剩余行业应用占比合计29%。
（五）国内松下机器人维修尚未形成竞争优势本土机器人企业虽发展迅速，但面对安川、川崎、发那科、库卡、ABB、松下、OTC、科马等具有竞争力的先后进入国内，并占据松下机器人维修的主导地位，国内企业尚未形成品牌竞争优势，国内逐步被品牌占据。
菲仕，在伺服电机领域拥有发明8项、实用新型23项，形成“驱动与电机一体化”和“直接驱动”的特色；中大力德形成了“伺服电机、减速器、控制器”关键零部件综合发展的模式，并与日企合作“松下机器人维修关节用精密RV减速器”，致力于减速器的研发，是国内微型齿轮减速电机行业企业。