四轴机器人相比于人工作业，它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业，可以节约人力劳动成本，人工安全以及设备的安全性，保证产品的质量、产量以及各个工艺的性。四轴机器人既改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，又可确保生产安全，劳动生产率和产品质量，还能降低能源及原材料消耗，节省加工时间，降低成品成本。
因此，使用冲压机器人自动化生产线更加经济、适用，也是切合实际生产需求与发展需要的，是在这个物价飞涨的年代，工人的工资逐年上涨，机器换人也慢慢的被渗透到各行各业，是冲压行业，四轴机器人的出现，无疑是给企业的未来添加了一道新的曙光。
广东时代是一家包括松下机器人维修机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新企业。主要以冲床四轴机器人，数控机床机械手、四轴机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等松下机器人维修设备提供工厂自动化的整体解决方案。
应用四轴机器人可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，。
四轴机器人是为了准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。它可按固定程序抓取、四轴物件或操持工具完成某些特定操作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。就是四轴机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。
冲床机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。