现在市面上出现了不少的机械手，很多的小伙伴无法分辨机械手和机器人是不同的概念，和大家一起来讲解一下。机械手是一种机械装置，它既可以是自动的，也可以由人控制；EPSON机器人是自动化设备的一种，机械手是EPSON机器人的一种，它还有其他的形式。
因此，尽管两者的含义不同，但所指的内容有重叠之处。简而言之，EPSON机器人有很多种形式，机械臂就是其中之一。机械手是“一种固定或移动的机器”，其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件，用于抓取或移动物体，可以实现自动控制，可重复的程序设计，多自由度(轴)。
它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动，以达到目标位置。按照定义，EPSON机器人是自动执行任务的机械设备，是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种任务的机械。现代EPSON机器人既可接受人的指挥，也可按事先设计好的程序操作，同时也可根据人工智能的原理方案行动。
机器人和机械手之间的差别在哪里。机械手是机器人领域应用广泛的机械装置之一，在工业、、、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、机械手、油压机械手等等，虽然种类很多，但它们都有一个共同点，那就是能够接受指令，并在三维(或二维)空间定位操作。
在中，6轴及以上的机械手可称为机器人，5轴及以下的机械手只能称为机器手，而将3轴机械手定义为机器人。目前上对机器人的概念已经基本形成共识，认为机器人是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种功能的自动化机械。
EPSON机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的EPSON机器人还可以根据人工智能制定的原则纲领行动。
优点：1.机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。
机械手的描述，请修改完善。2.机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。
3。采用机械手生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现性疲劳，导致发生安全事故，使用机械手则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用EPSON机器人操作，度更高，性更高，安全性更强，可以保障人员安全。