EPSON机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。EPSON机器人控制的主要任务就是控制EPSON机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
EPSON机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。采用EPSON机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。
不同于机械手，机器人既能接受人类的指令，也能按照人类预先安排的程序执行任务，还能按照人工智能规定的原则行动。将来，机器人将更多地帮助或代替人类的工作，尤其是一些重复工作，危险工作等等。机器人的定义不同：在，机器人应该由计算机控制，并通过编程使其成为多功能的自动化机器；而在，机器人是自动化机器，机械臂被包括在机器人中。
在中，6轴及以上的机械手可称为机器人，5轴及以下的机械手只能称为机器手，而将3轴机械手定义为机器人。目前上对机器人的概念已经基本形成共识，认为机器人是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种功能的自动化机械。
1、生产快EPSON机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用EPSON机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用EPSON机器人生产更符合老板利益。2、安全采用EPSON机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。
不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现性疲劳，导致发生安全事故，使用EPSON机器人则可确保安全生产。有些较为危险的工种，采用EPSON机器人操作，度更高，性更高，安全性更强，可以保障人员安全。
在焊接、喷涂和码垛等行业中，相关领域的工厂会选择将EPSON机器人进行危险或重复性的任务，从而使其能以、准确且一致的完成日常的任务。随着的发展和新任务的发现，使得其不仅能用于焊接、喷涂和码垛等任务，能运用与其它任务中。
在机器人没有得到大规模的普及前，工厂都是通过人工焊接的方式完成日常的桁架工作。这样不仅费时费力，不能工厂的加工效率。但随着的不断进步和完成，机器人得到了相应的普及和发展。越来越多的工厂会选择使用桁架机器人进行日常的加工，该机器人能自动且快速的完成日常的加工。