示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器维修是示教器和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。
确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。
机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。
雅马哈机器人保养示教器DSQC6793HAC-001触摸无反应维修关键词:机器人,示教,DSQC679,3HAC-001,简介：一.YAMAHA雅马哈机器人保养示教器维修，YAMAHA雅马哈机器人保养示教器故障现象及对应解决方案分析:故障一：示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因1：YAMAHA雅马哈机器人保养示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
3.YAMAHA雅马哈YAMAHA雅马哈机器人保养，YAMAHA雅马哈YAMAHA雅马哈机器人保养示教器怎么进行屏幕校准关键词:YAMAHA雅马哈,YAMAHA雅马哈,机器人,示教,怎么,进行,屏幕,校准,STESTEP1：切换到专家权限（或更高权限）；STEP2：a）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；b）点击右下?