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原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸YAMAHA雅马哈示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
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机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。