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YAMAHA雅马哈机器人保养示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
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造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥YAMAHA雅马哈示教器的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。