MR-J3-15KA4-LC078震雄注塑机伺服驱动报警AL73,AL74,AL75修理

YUKEN三菱油研伺服驱动器用着用着报警AL1A,AL20是什么问题吗？引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。控制电压逻辑电压过低<18V，也就是检查开关电源的24V是否有电，或者电压不足主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高电源模块的问题主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电电源模块的问题、相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。驱动器被,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源，要接上电机超速，断电之后上电还有问题，过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标设置为100，保存重启即可。电机励磁找不到，也就是找不到磁场，检查 电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，再重新上电 找励磁，如果还是不行，请更换其它两相；如果电机已经安装在设备上，请  检测电机是否被卡死；如果还不行，致电给我们；总线通讯错误，检查总线的电缆、通讯参数、站号设置，系统是否被干扰故障,电机经常处于过负载 运行，一是要选择大型号  的电机，或者检查 机械负,如果可以，加上合适的减速机；负限位/正限位插补运行时的故障，涉及到限位开关的，检查电机是否运行到限位开关位置；主电源欠电压，产生原因：当参数 Pr65主电源关断时欠电压报警触发选择设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D主电源关断检测 时间所设定的时间；或者，在伺服使能状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。主电源电压太低。发生瞬时失电。发生瞬时断电。电源容量太小。震雄注塑机伺服器报警AL30,AL31是什么故障吗，

伺服报警，此时应检查：轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：印制电路板上S1设定不正确。