YUKEN三菱油研伺服驱动器通电就报AL14,AL15,AL16修理

YUKEN三菱油研伺服驱动器维修中一般会遇到哪些故障问题吗？三菱伺服报警代码三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏，编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。油研三菱驱动器报警AL17 AL19是什么意思吗？也就是检查开关电 源的24V是否有电，或者电压不足主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压高（电源模块的问题）主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。驱动器,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源，要接上电机超速，断电之后上电还有问题，运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标的参数设置为100，保存重启即可。电机励磁找不到，也就是找不到磁场 ，检查电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的任意两相，再重新上电找励磁 如果还是不行，请更换其它两相；如果电机已经安装在设备上，请  检测电机是否被卡死；如果还不行，致电给我们，