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为了提高双主梁龙门起重机操作的可靠性和安全性，并防止挠性铰链支座旋转太大而对钢结构造成损坏，有必要测量铰链支座的旋转角度。实时判断每个时刻的旋转角度是否在允许范围内（通常只有钢性小腿与柔性小腿的步行距离之差在±3‰以内）并实时校正。
04PLC的仪表显示故障
在PLC电气系统中，为了提高PLC控制系统的功能，为了显示电气设备的实际运转状态，搭载了很多仪表，工作人员很容易看到。通常，如果系统整体停止，仪表也会停止，表盘上的数据会停止，通过观察表盘数据，可以确定电气系统的实际运行状态。
可以看出，测量装置的测量精度是足够的。
测量装置的原理图如下：
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为了便于描述，假设当手推车向右行走时，当柔性支腿的行走距离大于刚性支腿的行走距离时，编码器的肯定值大于512。（即，当肯定编码器的值大于512时，主梁的柔性支腿的端部向右偏移；当肯定编码器的值小于512时，这意味着此时柔性支腿主光束的末端向左偏移）
当两台双梁龙门起重机并行运行时，以MG3000T*46M双梁龙门起重机为主机，另一台MG300T*46M双梁龙门起重机为从机。从机的操作命令为齿轮速度和其他命令均由主机的PLC传输。从机此时不响应机器的链接站和机器的遥控器（机器的链接站的手柄必须全部位于零位，并且选择了工作状态在并联状态下），但要响应机器的联动平台上的一些命令，例如停止，紧急停止和工作状态选择器开关，以便于在并行操作期间各个机构的同步启动和停止。
±1.4‰（对应50mm）报警值设置，计算1.4‰偏斜后，肯定值编码器的变化量为ΔD=28，当PLC检测到肯定值编码器的值大于540（512+28）或小于484（512-28），联动平台上的蜂鸣器将报警，推车将自动减速并停止，联动平台上的左右指示灯将点亮。
软腿联动操作，驾驶员可以通过联动平台上的推车工作模式选择开关选择软腿单动模式或钢腿单动模式，并通过慢速慢跑调节其中一只腿的步行距离将编码器的值调整回484-540之间，将手推车的工作模式选择器开关选择到联动状态以继续工作。这称为手动校正。