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前言随着造船业的蓬勃发展，大跨度，大吨位造船梁式龙门起重机的应用越来越广泛。考虑到这种起重机的工作条件和控制技术要求，对其电气控制性能，调速精度，安全性和可靠性的要求越来越高。随着电气控制技术的不断发展，变频调速，编码器校正和PLC复杂计算已逐渐应用于大跨度和大吨位起重机。以下是MG300t*46m双主梁龙门起重机电气系统的设计方案系统。
1.手推车行走机构的工作原理：
1.机械要求：在四个“三合一”TKAF128TR88-V-5.5-4P-376-M1-I驱动装置中，其中一个带光电编码器的5.5KW变频电动机，编码器型号和参数匹配使用安川变频器的PG-B2速度控制卡。”（建议脉冲编码器的脉冲数为600Pulse/r）
东莞电控PLC编程-PLC电脑编程
刚性支脚，另一台变频器控制柔性支脚的4台变频电机。为了提高动态响应速度和小车偏差校正的准确性，刚性支腿和柔性支腿逆变器均采用“带PG速度卡”的闭环控制模式。要求具有刚性支脚的四个变频电动机之一具有自己的增量光电脉冲编码器，并且具有柔性支腿的四个变频电动机之一也必须具有自己的增量光电脉冲编码器。它们发送的脉冲信号分别给各自变频器的PG-B2速度控制卡，以形成各自的速度闭环控制。
PLC实时读取肯定编码器的值，并判断主梁的柔性支腿相对于刚性支腿向左还是向右偏移。当挠性支腿向左偏移并且手推车向左行驶时，PLC将降低挠性支腿逆变器的速度，直到编码器值为512，停止调整；如果小车向右行驶，PLC将增加柔性腿变频器的速度，直到编码器值为512，停止调节；当柔性支腿在右侧时，调整原理与上述相同。这样，肯定编码器的值始终为512，即主光束不偏离，实现了实时校正的目的。
由于交换的数据量较大，要发送的信息数据在相应的PLC上进行编码。这一方面减少了数据量，另一方面改变了数据传输的抗干扰能力。（直接发送速度控制卡的脉冲信号）接收到对方发送的数据后，请先检查。如果检查正确，请检查表以获取每个数据的含义，执行响应操作。如果检查错误，则数据将被丢弃，并退出并行状态。在每个PLC上扩展了RS485通信模块，并且在并行化时，数据通过RS485总线相互传输。