故障现象:配套SIEMENS850系统1台、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，接通电源后手动移动x轴，机床的x轴工作台不动，CNC发出x追循误差的暂时性差警报。
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分析和处理过程:机床的其他坐标轴正常工作，x轴执行机构没有警报，所有状态指示灯都没有故障，为了确定故障位置，考虑与6RA26**系列直流伺服执行机构的速度/电流调节板A2相同，修理时与x轴执行机构的A2板实验表明，x轴正常工作，但y轴会产生跟随超差的警报。
键盘面板LCD显示:加速时过电压。
针对短时间大电流的OC警报，一般来说驱动板的电流检测电路有问题，模块也可能受到冲击(破损)，复位后也可能继续
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故障、发生的原因是电机电缆过长、电缆选择临界引起的输出泄漏电流过大、或者输出电缆连接器的松弛和电缆损伤引起的负荷电流上升时产生的电弧效应。
将速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21、偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12以及LM301的输入保护二极管V1、V2与原理图进行对照，并提供滤波的一部分R1、C1
如果更换确认故障原因是由于LM301的集成出厂不好引起的LM301，机床将恢复正常动作，进行故障诊断。
CNC故障引起的追循误差超差警报维护
检查驱动器后发现，驱动器本身的状态指示灯没有警报，基本上可以对驱动器主回路的故障进行故障排除。考虑到该机床的x、z轴执行机构的型号相同，通过逐个更换执行机构的控制面板，确认故障位置在6RA26**直流执行机构的A2面板上。
检查数控装置和执行机构的电缆连接是否正常，确认故障的原因在于数控装置。打开数值控制装置的检查，z轴的速度为规定输出的D/A变换器的数字输入正确，没有模拟输出，确认了故障是由D/A变换器的不好引起的。
更换z轴速度规定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床复位