因驾驶员故障引起的追循误差的临时的报警维护
故障现象:某一套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控装订机启动后沿机床z轴移动，系统发出了“ERR22追循误差超差”警报。
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分析和处理过程:数控机床发生追循误差超过警报，其本质是实际机床不能达到指令的位置。该故障的原因通常是伺服系统的故障或机床的机械传递系统的故障。
OH1和OH3是实质上相同的信号，CPU随机检测，OH1(检测基板部位)和OH3(检测基板部位)的模拟信号连接并发送到CPU，但CPU随机报告了其中一个故障。发出“OH1”警报时，检查环境温度是否过高，冷却风扇是否正常工作，接着检查散热片是否堵塞(食品加工和纺织时发出这样的警报)。
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机床的伺服进给系统为全闭环结构，不能通过断开电动机与机械部分的连接来进行试验。为了确认故障位置，在维护时切断机床的电源，在松开夹紧机构的情况下，手动旋转z轴螺钉，没有发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由于伺服系统或者数值控制装置的不好引起的。
关于短时间大电流的OC警报，一般来说驱动板的电流检测电路有问题，模块也受到冲击(破损)，复位后故障也可能继续。原因是电机电缆过长、电缆选择界限引起的输出泄漏电流过大、输出电缆连接器松动、电缆损伤引起的负载电流上升时产生的电弧效应。
检查柜内驱动器，测定6RA26**驱动器的主回路电源输入，仅v相有电压，再对照机床电路图检查，发现6RA26**驱动器进线快速保险丝的u、w相熔断。用万用表测量驱动器主电路的输入线端1U、1W，确认驱动器主电路内部有短路。
并且，为了确定故障部位，在维护时系统接通的情况下，利用手轮的少量移动z轴(移动距离控制在系统设定的蕞大允许追循误差以内，防止追循误差警报)，测量z轴直流致动器的速度规定电压，通过检查发现速度规定的电压输入由此，能够确认数值控制装置正常动作，故障是由于伺服驱动器的故障引起的。
根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，检查测量各级信号，蕞后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)故障:更换后，机床正常运行。