在频繁起停的情况下，客户希望通过在6RA70直流调速器的“接通”和“使能”命令始终有效，即端子37、38不断打开的情况下，将速度恒定值设定为0，来维持电动机的零速运转，但有时电动机会缓慢旋转如何抑制6RA70的零速漂移？
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6ra70的零速漂移是由于模拟通道的零位移导致的零漂移现象。
6RA70的模拟输入通道受到噪声时会发生这种现象。模拟输入通道的输入量应当为0，由于存在噪声，模拟零点偏移，从而没有达到零点。这种“零漂”现象会导致马达慢慢旋转，马达时常旋转或晃动。
噪声源的分析与抑制
输入端子(r、s、t)
逆变器通过二极管三相全桥电路将交流电整流为直流电，其输入电流为大脉冲状，不含正弦波而含有高次谐波。这种谐波通常在20次谐波以内，并且可能影响馈电线上的其他设备，这是传导性噪声。
作为一般的对策，将输入电抗器(对低次高次谐波)、输入滤波器和磁铁(对高次高次谐波)、或者其他电气设备的接线点变更为远离RST端子。
输出端子(u、v、w)
逆变器的PWM输出端，电压是调制方波，电流是正弦波状的犬齿波，富含高次谐波，与载波频率有各种各样的比例关系，载波频率高的话也会造成射频干扰。属于传导性和诱导性的干涉。
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1个对策:在逆变器输出线上安装屏蔽套管，变更走线方式，使其远离逆变器一侧一端接地的输出电抗器或输出滤波器或添加磁铁的其他电路线路，降低载波频率等。
OC1、OC3故障
以前笔者介绍的三菱变频器的OC(过电流故障)多由以下原因引起(现以A700系列变频器为例)。
由于参数设定问题不适当，例如时间设定过短
因电机绕组短路等外部原因造成的(包括相间短路、对地短路等)
霍尔传感器损坏、IGBT模块损坏等变频器硬件故障。
从变频器到电机的连接不能过长
尽量小于一百米，截面积不要过大。电缆寄生电容过大，漏电流增加，电源开关器件关闭的瞬间产生过大的尖峰电流，容易损坏电源逆变器模块，逆变器保护动作不能使用。接线过长时，可在输出侧安装输出电抗器进行补偿。