FANUC发那科伺服器报警4问题维修，
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，
装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
恒速运转过流 电机轴堵转或急剧加速时，有大电流流过变频器，可能导致故障。在流过规定以上的电流时，则会切断输出，显示故障。此保护通过CT（电流互感器）来检测过电流。保护回路在变频器输出电流220％时自动动作，跳闸负荷突然变小 输出短路 1、增加变频器容量L-PCB与IPM-PCB连接缆线出错 2、使用矢量控制方式接地故障 E02 减速运转过流 1、速度突然变化 输出短路 1、检查输出各项接地故障延长减速时间减速时间太短 使用模糊逻辑加减速负载惯量过大 4、检查制动方式制动方法不合适 E03 加速运转过流 1、负荷突然变化 1、使用矢量控制A0选4输出短路 2、转矩提升接地故障 3、延长加速时间启动频率调整太高 4、增大变频器的容量转矩提升太高 使用模糊逻辑加减速控制功能电机被卡住 6、缩短变频器与电机之间距离加速时间过短 变频器与电机之间连接电缆过长E04 停止时过流 1、CT损坏 功率模块损坏E05 过载 监视变频器输出电流，内置的电子热保护功能检测到电机过负载时切断输出，显示故障。 负荷太重减轻负荷电子热继电器门限设置过小 增大变频器的容量增大电子热继电器门限值E06 制动电阻过载保护 在BRD回路的使用率超过b090所设定的使用率时，切断输出，显示保护再生制动时间过长减速时间延长L-PCB与IPM-PCB连接缆线出错 2、增大变频器的容量A38设定为00提高制动使用率E07 过压 若P-N间直流电压过高则可能导致损坏。由于来自电机的再生能量、输入电压的上升导致P-N间的直流电压超过允许电压值，变频器切断输出，显示保护。 1、速度突然减小 延长减速时间负荷突然脱落 2、增大变频器的容量接地故障 3、外加制动单元减速时间太短 负荷惯性过大制动方法有问题，上电时，CT的输出电压偏高而显示故障。CT损坏 更换CT与IPM—PCB上J51连线松了逻辑控制板上OP1损坏 大部分问题是OP1损坏可能84与RS、DM、ZNR损坏E11 CPU出错 内置CPU发生误动作或异常时，切断输出，显示故障。暂态过流驱动部分或模块损坏E35 热敏电阻故障 检测连接在TH端子上的电机内部的热敏电阻的电阻值过高，切断变频器输出。 热敏电阻与变频器智能端子连接后如果电机温度过高，变频器跳闸E36 制动异常 在选择了b120(制动控制功能选择）为01时，变频器在制动释放输出后，在124(制动确认等待时间）内不能确认制动开关信号状态。
J300-300HFC 30KW/380V J300-370HFC 37KW/380V J300-450HFC 45KW/380V J300-550HFC 55KW/380V J300-750HFC 75KW/380V J300-900HFC90KW/380V J300-1100HFC 110KW/380V J300-1600HFP160KW/380V J300-2200HFP 220KW/380V J300-2600HFP260KW/380V L100-002NFE 220V 0.2KW SJ100-002NFE 220V 0.2KW L100-004NFE 220V 0.4KW SJ100-004NFE 220V 0.4KW L100-007NFE 220V0.75KW SJ100-007NFE 220V 0.75KW L100-015NFE 220V 1.5KW SJ100-015NFE 220V1.5KW L100-022NFE 220V 2.2KW SJ100-022NFE220V 2.2KW
L100-004HFE 三相380V0.4KW SJ100-004HFE 三相380V0.4KW L100-007HFE 三相380V0.75KW
SJ100-007HFE 三相380V0.75KW L100-015HFE 三相380V1.5KW
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SJ100-022HFE 三相380V2.2KW L100-040HFE 三相380V4.0KW
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L300P-110HFE 三相380V11KW SJ300-015HFE 三相380V1.5KW
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L300P-185HFE 三相380V18.5KW SJ300-037HFE 三相380V4.0KW
L300P-220HFE 三相380V22KW SJ300-055HFE 三相380V5.5KW
L300P-300HFE 三相380V30KW SJ300-075HFE 三相380V7.5KW
L300P-370HFE 三相380V37KW SJ300-110HFE 三相380V11KW
L300P-450HFE 三相380V45KW SJ300-150HFE 三相380V15KW