FANUC发那科注塑机伺服器报警１故障维修

FANUC发那科注塑机伺服器报警1故障维修，过电压,检查三相电源线。检查断路和制动电阻,检查应用程序,欠电压,检查三相电源线。过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。确保电源滤波器未连接到发动机！速度回路FBK错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机。PTC电机报警
检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在，请禁用驱动器，删除来自电机的电源并使驱动器断电（24VDC）。从中取出PTC连接器驱动，短路PTC（连接PTC +）和PTC-）在同一个驱动器端子块上。为驱动器供电（24VDC）。如果报警持续存在，驱动器处于故障状态，或PTC电机处于故障状态。在测试结束时，取下PTC短路连接）。电源模块

每个故障的故障原因及其解决方法如下：1、两个intern是内部错误，要返回厂家维修2、Antivalence-encoder:是编码器故障，检查是否连接编码器，或者编码器线是否断开或者接触不良；3、Encoder counting：编码器计数错误（通过N相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良 好， 还有就是把 编码 器线分开走线，提  高抗干扰  性，也 就是说是  干扰 的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，请返回厂家；如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的encoder increments/resolution设置为0，不 让N相信号 进行 计数，也可以让电机运行，会造 成电机  实际 电流 缓慢增大  ，导致烧毁电机，还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。4、Masterconder：也是  编码 器故障，也就是驱动器上的Masterconder 接口有问题检查,如果还是出现问题，请更换主编码器；5、Driver temperature：驱动器温度过高>80。C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；6、Logic voltage：控制电压（逻辑 电压）过低<18V，也就是检查开关电  源的24V是否有电，或者电压不足7、Bus overvoltage：主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高 （电 源模块的问题）8、Bus undervoltage：主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）9、Short circuit phase A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家10、Short circuit at output：输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。

　4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

　　5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

　　6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

A06B系列A06B-6066-H244A06B-6078-H211 A06B-6078-H306 A06B-6079-H105A06B-6087-H137

A06B-6079-H206A06B-6079-H208 A06B-6079-H209 A06B-6080-H301A06B-6087-H130

A06B-6080-H305A06B-6080-H307 A06B-6080-H309 A06B-6081-H103A06B-6087-H115

A06B-6087-H126A06B-6089-H203 A06B-6093-H101 A06B-6093-H102A06B-6140-H105

A06B-6093-H111A06B-6093-H151 A06B-6102-H211 A06B-6102-H215A06B-6134-H203

A06B-6102-H520A06B-6110-H026 A06B-6110-H030

A16B系列A16B-1200-0150A16B-1211-0170 A16B-1211-0910 A16B-1212-0221A16B-3200-0040-3

A16B-1212-0360A16B-1212-0531 A16B-1212-0901 A16B-2002-0431A16B-3200-0040-2

A16B-2200-0130A16B-2200-0200 A16B-2200-0900 A16B-2200-0917A16B-3200-0040-1

A16B-2200-0931A16B-2200-0941 A16B-2200-0950 A16B-2200-0955A16B-2202-0751-1

A16B-2201-0470A16B-2201-0472 A16B-2202-0124 A16B-2202-0682A16B-2202-0124-1

A16B-2202-0750A16B-2202-0751 A16B-2202-0760 A16B-2202-0772A16B-2201-0472-1

A16B-2203-0073A16B-2203-0110 A16B-3200-0040 A16B-3200-0260A16B-2201-0470-1