我国城市粪便处理系统的发展大致经历了四个阶段。
阶段是50年代，主要是公厕卫生改造及粪便收集设施建设阶段。建设了一批简易公共卫生厕所，设立了倒粪站或者派人定时收集城市粪便；全国基本上处于人工淘粪、背粪桶、人力车或兽力车收运粪便的低下水平；城市粪便处理与管理工作的起步，主要是整治了粪肥市场，收集起来的粪便运送到农村，按照计划分配出售给农民作为农业肥料使用。
第二次阶段是60～70年代，主要是加大粪便清运基础设施的建设和粪便清运逐步机械化的阶段。粪便机械化收运开始在全国范围内逐步展开，至1979年全国吸粪车拥有量已接近千辆，约占当时环卫专用车辆的五分之一。青岛市建造3座采用高温沼气发酵工艺的粪便无害化处理厂，其工艺技术获科技进步奖。
第三阶段是80年代以后，主要是水冲式厕所普及率迅速提高及粪便无害化处理阶段。这一阶段，水冲式厕所普及率迅速提高，改变我国传统使用的旱厕。大规模的粪便处理设施开始逐步建设。除了将粪便作为肥进行应用外，视粪便为废物处理后排放的净化处理技术，也因此得到引进、吸收或开发。如：80年代初辽宁本溪市引进西德工艺兴建了粪便厌氧消化处理厂(100t/d)，80年代末期广州市引进丹麦工艺和主要设备改建了粪便处理厂(400t/d)，90年代初上海市自行设计建造了粪便污水处理厂(4000t/d)，1997年北京市引进德国设备建成粪便处理厂(400t/d)，佛山市引进德国脱水设备的粪便处理厂(200t/d)等。
第四阶段是本世纪近10年间，随着城市污水管网的普及，将粪便经污水管网输送到城市污水处理厂进行集中处理的方式在国内得到逐步发展。自上世纪90年代中期以来，越来越多的城市采用粪便经预处理后，与城市污水处理厂或垃圾卫生填埋场合并处理的方式，即处理后的上清液进入污水处理系统，粪渣进入污泥处置系统或与垃圾一起填埋。国内采用此方式建成的粪便处理站有20余座。
随着人口增加，生活水平提高，人们所制造的污水粪便也在增加，智能吸污车-环保吸污车-多功能吸污车就是解决这个问题的，吸粪车主要是对吸粪池污水沟清理作业。那么现在吸粪车行业竞争这么大，怎样才在行业中遥遥领呢？那就是创新，只有不断创新才能不被行业竞争掉，深圳九九八新研发的新型吸粪车。新型多功能环保吸粪车主要是根据政府的方针政策下开发的，做到环保节能工作效率高。新型吸粪车能把化粪池中的液固混合物通过吸粪车就地处理，减少粪液运输过程的二次污染，粪液经消毒处理后回到化粪池，不仅可以减少污染，还减轻了污水管网的运行负荷，同时实行粪渣循环利用，将大部分粪渣转化为有机肥，实现资源循环利用。新型吸粪车声音小气味小，比较适用于高小区及酒店。新型多功能环保吸粪车真正做到了真正环保节能效率高，符合的环保标准，是当前形势下具有竞争力的新技术。深圳九九八公司生产的新型化粪池清理车、分离式吸粪车，是代替传统吸粪车的一个新的车型。属于黄牌车型，公告以通过工信部审核，并以下发到*部门，可放心上牌。有免征公告，可免除购置税。该车是我公司专门针对化粪池的处理而设计制造的，通过内部的密封固液分离压缩箱，把化粪池的污物固液分离，液体排入市政管网，固体压缩成有机肥原材料装袋运走。有机肥原料可以销售给有机肥料厂、农业园、花圃等单位，真正是绿色环保肥料，基本替代了传统的吸粪车、吸污车，并且节省了人工及运输成本。
智能吸污车-环保吸污车-多功能吸污车是国内的无害化车载式化粪池处理车、污水分离车“全自动污水、污泥、粪便快速处理系统”技术。
粪水处理主要经过三个环节，一是固液分离，二是药物分析，三是粪便分类。现场将污水粪便抽吸到处理罐，
步骤一：将污水中的混合物如：石子、塑料袋、金属、棉纱、手套等杂物螺旋压榨后泵送粗滤池；
步骤二：将粗滤池污水排入精细处理池适量加入专用药剂搅拌混合，并溢入固液分离机做污泥压干处理；分离后的清水能达到国水质排放标准，再次循环排放到市政管网中，或直接浇花、浇树用或作为喷泉景观用水（可根据用户需要进行紫外线杀菌后，作为中水使用），分离出固体有机肥料无毒、无害、无异味，现场压干的固体有机肥原料装袋运走。
新型多功能环保吸粪车产品功能：
1、利用本车发动机自主发电，户外作业动力电源自给。操作简单，安全，经济。
2、大吸力，大流量，自吸高度9米，每小时流量80-100立方米。
3、独特的除渣功能（固液分离），可以把石头，砖头，编制袋，塑料袋，手套衣物，树枝，树叶与各种纤维缠绕物脱水甩干，集中装袋，方便运输。
4.使用范围：化粪井清掏、隔油池、垃圾渗透液、养殖场粪便处理，也可作为抗旱排涝，灌溉及长距离倒水用。
注：本车型可加装下水管道高压清洗装置，压力22公斤，流量215，配60米管，10个枪头，疏通八百到一米的管径。