日本FANUC发那科伺服器显示1、2、5、8、9如何维修

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发那科维修常见报警ALM400报警：伺服驱动器过载ALM401报警：伺服驱动器未准备好，ALM404报警：伺服驱动器准备好信号ALM405报警：回参考点报警。ALM407报警：位置误差超过设定值。ALM409报警：驱动器检测到异常负载。ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。ALM413报警：数字伺服计数器溢出。

ALM414报警：数字伺服报警，ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值ALM416报警：编码器连接出错报警ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警

ALM420报警：同步控制出错。ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。

ALM301报警：编码器通信出错。ALM302报警：编码器数据转换出现超时报警。ALM303报警：编码器数据格式出错。ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。ALM305报警：编码器输入脉冲错误。ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。ALM307报警：编码器电池电压到达更换值。ALM308报警：编码器电池报警。ALM308报警：编码器回参考点不能进行。

 在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：ALM350报警：串行编码器故障，ALM351报警：串行编码器通信出错

发那科FANUC伺服驱动器维修A20B系列 
    A20B-0007-0090、A20B-0008-0470、A20B-0118-B010、A20B-1000-0770 
    A20B-9001-0480-1、A20B-1004-0960、A20B-2000-0170、A20B-2000-0480 
    A20B-2001-0931、A20B-2900-0560-1、A20B-2002-0641、A20B-2002-0650 
    A20B-2002-0651、A20B-2002-0750、A20B-2900-0380-1、A20B-2100-0160 
    A20B-2101-0022、A20B-2900-0101、A20B-2900-0102、A20B-2900-0160-213 
    A20B-2900-0110、A20B-2900-0151、A20B-2900-0154、A20B-2900-0160 
    A20B-2900-0110-21、A20B-2900-0290、A20B-2900-0292、A20B-2900-0294 
    A20B-2900-0310、A20B-2900-0102-1、A20B-2900-0340、A20B-2900-0370 
    A20B-2900-0380、A20B-2900-0391、A20B-2100-0160-1、A20B-2900-0530 
    A20B-2900-0541、A20B-2900-0560、A20B-2901-0122、A20B-2001-0931-1 
    A20B-2901-0480、A20B-2901-0661、A20B-2902-0070、A20B-2902-0210 
    A20B-2000-0480-1、A20B-2902-0237、A20B-2902-0371、A20B-2902-0531 
    A20B-3300-0033、A20B-2000-0170-1、A20B-3300-0071、A20B-3300-0233 
    A20B-3300-0341、A20B-3300-0392、A20B-1004-0960-1、A20B-3900-0080 
    A20B-3900-0163、A20B-8200-0361、A20B-8200-0396、A20B-9001-0480 

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