发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等维修各类故障

FANUC Y轴伺服器维修，FANUC系统维修，FANUC面板维修

发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

FANUC主轴驱动器维修，发那科伺服器维修，发那科触摸屏维修，发那科驱动器维修，发那科电源模块维修故障现象：某采用FANUC0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。

根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。

为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。

根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180o，判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。

按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求(见表)，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。

检查发现，编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏；更换集成电路后，重新安装编码器，并按上例同样的方法调整转子角度后，机床恢复正常。开机后发生周期性振动的报警维修故障现象：一台配套FANUCllM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性振动。

分析与处理过程：FANUCllM系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”，引起本报警的可能原因有：系统位置控制参数设定错误。伺服系统机械故障。电源电压异常。电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。

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发那科伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
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