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1.内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触.传动效率特别高.（传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅）

2.波传动新颖.優点独具：具有摆轮传动中园形针齿的固齿轮而无摆轮.具有谐波齿传动的優点而无柔轮.具少齿差行星传动大传动比而无干涉.具有章动传动承载力大的優点而无章动传动.

3.滑动微小.效率提高：由于啮合件均系滚柱构成.全系统基本上为滑动中带滚动.机械损失微乎其微.可得极高的齿轮传动效率.单段减速机高可达95%左右.

4.运转平稳.噪音较低：多齿啮合.重叠係数大.双排结构机理平衡.滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉.使得机械震动及噪声限制在小的程度

5.传动准确.误差较小：由于多齿啮合.轮齿误差可相互补偿.传动误差值僅为齿轮减速机的25%.

6.激波径大.出力较高：由于激波规律的特性.滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大.容许传达转距也较高.

7.传动比大.结构紧凑：传动比为滚柱的个数.单段传动即可获得很大的传动比.出入力轴位于同一轴心线上.结构精简紧凑.和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比.体积显得轻盈.

8.多齿啮合.承载力大：双波结构啮合齿数可达50%.一般齿轮传动僅约1~2齿.承载力比相同条件的齿轮减速机合蜗轮减速机来的大

9.滚柱齿型.寿命长：独创活齿机构.工艺良好.加工简易.成本较低.加以所具有的真园齿型.内聚力强.不易蹦齿.不僅保养容易.寿命也较长

10.耗能较省.经济性佳：由于出力大.效率高.能量损耗小.工作负荷减清.长期运转.经济效益显著.

11.中空滚柱.输出简单：部份滚柱个齿.于低速比传动中採用中空形式村田RV减速机
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可直接输出等速运动.不僅改善了传动性能.也简化了等输出结构.村田RV减速机

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近日，在广州举行了智能装备博览会，此次展会展示了我国智能装备、机器人领域的成果，工业领域中动性应用于焊接、码垛等，服务领域应用于教育、通讯、餐饮和安保等，各种不同功能的机器人悉数登场。

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台湾村田减速机RV-E工作原理村田RV减速机

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型村田RV减速机。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴的方向转动1个齿

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