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在石墨机零件加工过程中，由自动换刀装置完成换刀动作。自动换刀装置应满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具储存量充足、结构紧凑、制造方便、维修方便、调整方便、防尘、布局合理等要求。还应具有良好的刚性、冲击性、振动性和噪声性。操作安全可靠等特点。该自动换刀系统由刀具库、刀具选择机构、换刀机构(如机械手)、主轴上刀具的自动装卸机构等组成。
自动换刀方法分为两类：一类是刀库与主轴之间的刀具更换。当以这种形式更换刀具时，主轴上的旧刀具被送回刀库，新刀具从刀库中取出。这两个动作不能执行。选择和换刀由CNC定位系统执行。换刀时间长，换刀动作也更多。工具交换由机器人执行。