那么，为了更好地了解和应用这类机器人，今天小编将给大家介绍以下几种方式的分类：一、按照结构形式，多关节工业机器人可以分为直角坐标机器人、关节式机器人、球坐标机器人和SCARA机器人等。其中，关节式机器人是常见的一类，其结构类似于人类的手臂，具有和弯曲的能力，可以实现高度灵活的操作。
二、根据应用领域，多关节工业机器人又可以分为爱普生机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人等。例如，雅马哈机器人主要用于各种金属材料的爱普生作业，具有、、的特点;而装配机器人则广泛应用于汽车、电子、玩具等行业的零部件装配工作。
三、按照控制方式，多关节工业机器人还可以分为示教再现型机器人和智能型机器人。示教再现型机器人需要操作人员通过示教盒进行手动操作，机器人会记忆并重复这些动作;而智能型机器人则具有自主决策和学的能力，可以根据环境变化进行自适应。
搬运工业机器人应用领域有哪些。随着科技的不断发展，搬运工业机器人已经成为许多行的重要工具，这些机器人是一种应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是工业机器人的一种，主要用于自动化搬运作业。