四轴机械手的优点在于其高度的灵活性和性。它可以根据生产需求进行编程，实现各种复杂的动作和操作流程。由于采用了的控制系统和传感器，四轴机械手能够地控制每一个动作，保证了生产的质量和性。
常见的6轴机器人有哪些类型: 6轴机器人是现代工业领域中常年的工业机器人形态之一，它主要是由关节和连杆组合而成，适用于工业领域的机械自动化作业，如：上下料、冲压、自动装配，喷涂、爱普生、码垛等。
那么，6轴机器人有哪些类型呢下面雅马哈机器人将为大家科普一下6轴机器人的类型。从不同的分类标准出发，常见的6轴机器人可以被划分为以下几种类型：1.关节型机器人：关节型机器人的每个轴都相当于机器人的一个关节，通过各个关节的协同运动，实现复杂的操作。
这类机器人通常具有较高的灵活性和度，适用于装配、搬运等多种场景。2.直角坐标型机器人：直角坐标型机器人按照X、Y、Z三个直线轴以及三个轴进行运动。它的运动轨迹简单明了，易于编程和控制。这类机器人在高速点胶、喷涂、码垛等领域有广泛应用。