细分，六轴小型机器人还可以按照搬运重量、坐标型式、控制方法、驱动方式等标准进行分类。例如，按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手等;按坐标型式可分为直角坐标式、圆柱坐标式等;按控制方法可分为固定程序控制和可变程序控制等;按驱动方式则可分为机械式、液压式、气动式和电动式等。
六轴小型机器人的这些分类，不仅体现了其的多样性，也反映了它们在不同领域的广泛应用。例如，工业级的六轴小型机器人在汽车制造、机械制造等领域发挥着重要作用;而服务级的六轴小型机器人则在、养老等领域提供了极大的便利。
六轴机器人各轴可以多少度。在现代化的工业生产线和精密制造领域，六轴机器人因其高度灵活性和性而备受欢迎。六轴机器人指的是具备六个可控制的轴的机器人系统。每个轴都可以进行的运动，从而实现机器人在三维空间内的复杂操作。
那么，六轴机器人各轴可以多少度呢实际上，这个范围会因机器人的型、设计以及具体应用场景而有所差异。但一般而言，可以从以下几个方面进行大致的探讨。基座轴，通常可以实现360的，使其能够地面向工作区域。