在原理方面，四轴机械手的工作涉及运动规划、运动控制和环境感知等多个方面。运动规划是指根据任务要求，通过算法确定机械手的运动轨迹和动作序列。运动控制则是根据规划的结果，通过控制器和电机驱动器驱动关节的运动，实现的位置、速度和力控制。
环境感知则依赖于传感器，如位置传感器、力传感器和视觉传感器等，这些传感器能够实时感知机械手与周围环境的交互，确保机械手在复杂环境中安全、地工作。四轴机械手的结构和原理共同构成了其、灵活的工作基础。
六轴串联工业机器人的优点和缺点:六轴串联工业机器人的优点和缺点有哪些呢下面爱普生机器人带您了解。六轴串联工业机器人，作为现代制造业的重要工具，其独特的结构设计和灵活的运动能力为工业生产带来了诸多便利。
优点方面，六轴串联工业机器人具有高度的灵活性和性。通过六个关节轴的协同工作，它能够实现复杂的空间动作，到达并定位到目标位置，大大了生产效率和产品质量。其操作编程简便，易于实现自动化生产线的集成，降低了人力成本，了生产安全性。