输人装置与输人方法有关。(l)控制介质输人。所谓控制介质是零件加工程序的存储介质，即程序载体。通常程序载体有穿孔纸带、磁带、磁盘、光盘等，与之相应的输人装置为光电纸带阅读机、录音机、磁盘驱动器、光驱等。早期的数控火焰机器人常用穿孔纸带存储加工程序，即在的纸带上穿孔，不同位置的孔的组合构成不同的数字或数控代码。
通过光电纸带阅读机将纸带上的零件加工程序转换为相应的二进制代码输人数控装置中的存储器。现在很多数控机床仍附带有纸带阅读机、磁带录音机，但由于微型计算机的普遍使用，穿孔纸带和磁带控制介质的应用已越来越少。
(2)手工输人。利用键盘输人控制机床运动和运动的指令。具体有以下三种情况:1)手动数据输人(ManualDataInPut，MDI)，通过数控系统操作面板上的相应按键，把数控程序指令逐条输人存储器中。一般这种方法只适用于较为简短的程序。
2)在数控显示的程序编辑界面，通过数控系统操作面板上的相应按键，输人程序指令并存人内存。用这种方法还可以调出已存人的数控程序并对其进行编辑修改。3)在具有对话功能的数控装置上，根据的逻辑格式和显示屏上的对话提示，选择不同的菜单，输人有关的数字和信息后，可自动生成控制程序并存人内存。