紧凑型爱普生机器人机械手型号齐全

一旦穿孔完成，立即将气体换成氧气进行切割。这样穿孔直径较小，其穿孔质量优于穿孔。为此所使用的激光器不但应具有较高的输出功率；更重要的是光束的时间和空间特性脉冲穿孔还须要有较可靠的气路控制系统，以实现气体种类、气体压力的切换及穿孔时间的控制。

　　如何开启机器人系统的工作模式，爱普生来告诉你：1、INT（中断请求）输出，漏极开路，低电有效。机器人系统中的各PIO的INT端可连在一起，直接连到CPU的INT端；2、PA0-PA7口A的8位I／O线(双向、三态)，与外部设备相连，用于传送数据、状态或控制信 。

　　3、ASTB(口A选冲)低电有效，从外部设备来。4、ARDY(寄存器A绪)输出，高电乎有效。5、PB0-PB7口B8位I／O线(双向、三态)，机器人与外部设备相连，用于传送数据、状态或控制信 。能在1．5V下提供1．5mA电流，以便驱动复合晶体管。

　　气压对机器人的影响:在机器人过程中，气体的气压对切割的结果有很大的影响。气体必须要有足够的压力以便能够清出切割产生的废渣，一般在切割厚一点的工件时气压要减小一点，粘到工件上的残渣将会破坏切割边缘。