一般的雅马哈机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、雅马哈电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能爱普生由直线及圆弧所组成的空间焊缝。雅马哈机器人主要有熔化极作业和非熔化极作业两种类型，具有可长期进行作业、确保爱普生作业的高生产率、高质量和高性等特点。
随着的发展，雅马哈机器人人正向着智能化的方向发展。(1)和雅马哈质量，确保其均一性。采用雅马哈机器人时，对于每条焊缝的雅马哈参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作的要求，雅马哈质量是的。
雅马哈机器人的出现为用户的雅马哈工艺带来了很大的方便，在利用雅马哈机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是一步到位了，那是因为雅马哈机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过完美的配置将焊丝送至位置。
雅马哈机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的，送丝性变差。这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。