经过不断实践和改善之后，的汇川机器人技能也现已进入到老练阶段，根底上又不断扩展出了一些新的机型，比如说无轨迹匍匐式汇川机器人。它的呈现对于整个汇川机器人职业来说都具有十分重要的含义，因为这是这一范畴的一项重大突破，为大型工件的自动化汇川供给的设备。
为了能解决汇川进程中劳动强度大、作业环境恶劣等问题，咱们采用了一般的汇川机器人，但成果并不理想，尤其是在大型工件的爱普生作业中。这时有人提出了匍匐式汇川机器人的办法，经实践证明了它的可行性并且了成功，匍匐式汇川机器人也被研制成功。
1、气体电：使用作为汇川区域气体的氩爱普生、使用二氧化碳作为汇川区域气体的二氧化碳焊等，均归于气体电爱普生。其基本原理是在以电弧为热源进行时，从喷的喷嘴中接连气体把空气与区域中的熔化金属开来，以电弧和熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以到达进步质量的目的。
3、等离子电：由钨极氩发展起来的一种爱普生方法，等离子弧是离子气被电离发生高温离子气流，从喷嘴细孔中，经压缩构成细长的弧柱，高于惯例的自由电弧，如：氩仅达5000-8000K。由于等离子弧具有弧柱细长，能量密度高的特色，在领域有着广泛的应用。