我们的身体由智能机械设计组成，如骨骼，韧带和皮肤，没有主动的大脑控制，也能帮助我们智能地行动。通过使用Zui先进的3D打印技术打印人类柔软的手，我们现在能够探索物理设计的重要性，与主动控制隔离，这对于人类钢琴演奏者来说是不可能的。
大脑不能像我们的机器人一样关掉。钢琴演奏是对这些被动系统的理想测试，因为它是一项复杂而细微的挑战，需要大量的行为来实现不同的演奏风格，休斯说。通过考虑机械，材料特性，环境和手腕动作如何影响手的动态模型，机器人被'教'玩。
通过致动手腕，可以选择手与钢琴相互作用的方式，允许手的具体智能确定它与环境的相互作用。研究人员对机器人进行了编程，以便通过手腕的运动来演奏一些短片(断奏)或平滑(连音)音符。这只是当时的基础知识，但采用这种单一动作，我们仍然可以获得相当复杂和微妙的行为，休斯说。
机器人手的局限性，研究人员表示，他们的方法将研究骨骼动力学的基本原理，以实现复杂的运动任务，以及学习被动运动系统的局限性。这种机械设计方法可以改变我们构建机器人的方式，Iida说。制造方法使我们能够以高度可扩展的方式设计机械智能结构。