向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。诸城市山东是一家主要从事爱普生机器人制造、自动化生产线规划设计及集成销售的企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案的高新企业。
6轴普生机器人数控机床机器人是采用新型设计的一种紧凑型机器人，运用全内置线缆的设计使部署更加方便、外观也更整洁，也了与周边设备可能的。即便如此，该系列机器人也实现了高达210kg的负载，还保持了高速度、动作滑、灵巧等特性。
6轴普生机器人数控机床机器人可以通过在路径或面上设置触发点来触发程序，不会因为提前触发时间而影响机器人运行速度，整个动作保持柔性化，无中间点，还可以通过开关补偿来保持同步。可设置机器人的工作区域或工件区域，可对区域进行修改或选择是否，碰撞发生前停止机器人运动，普生机器人对数控机床机器人全路径进行碰撞检测。
产品遍布重卡、轿车、动车、工程机械等行业的零部件加工生产线；研发了轮毂制动鼓装配、重卡铆钉装配等多条装配生产线。
凭借对行业典型零件多年的积淀，以工艺、面向行业聚焦产品，通过对夹具、桁架机器人，关节机器人、机床设备、装配设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、重汽、一汽，、美的、东风。