EPSON码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。使用EPSON码垛机器人不仅仅是了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期保养，同样也了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。
一、单层EPSON码垛机器人单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向好，完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、多层EPSON码垛机器人有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，将托送板设置在载左极限位置。
当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。三、排列码垛机器人这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。