自动化搬运生产线在招工难、人工成本增加的反推作之下开始进入一线生产中。随着智能制造的推行，工业搬运机器人迎来了春天，发展十分迅速。如今生产线上配备搬运机器人已经是稀松常的事情了。几乎在每条线上都可以看到全自动搬运机械手的身影；例如食物的抓取、分装、打包，生产线上零件造、上下料、汽车的装配、图书馆、仓库、邮局货物的搬运堆垛等，可谓是十项全能。
机器人搬运的设计原理：机器人的手部、腕部、、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。
机器人共有五个自由度：1手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，保证操作机手臂实现600mm的往复运动;2手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;3手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现。
制造业搬运机器人在制造业的生产线中大显身手，、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的而及时，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大了生产的柔性和企业的竞争力。