奥特维串焊机爱普生机器人维修保养

显示灯闪烁(1Hz)，机器人未上电。显示灯急促闪烁(4Hz)，机器人未同步。3、机器人急停按钮：4、操作模式选择器(带钥匙)：（1）自动模式：用于正式生产，编辑程序功能被锁定。（2）限速模式：250mm/s用于机器人编程测试。

　　（3）手动全速模式：只允许人员在测试程序时使用。一般情况下，避免使用这种运动模式。(选配项)5、机器人运行时间计时器：显示机械手马达上电，刹车释放的总时间。为机器人维修与保养提供数据。三、示教器功能：1、功能显示Emergencystopbutton(E-Stop):急停开关。

　　Enablingdevice:使能器。Joystick:操纵杆。Display:显示屏。2、窗口键：(Windowkeys)Jogging-操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。

　　所有编程工作都在编程窗口中完成。Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信表与其数值。可手动给输出信 赋值。Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。3、导航键：(Nigationkeys)List-切换键将光标在窗口的几个部分间切换。