拟人化。工业EPSON机器人类似于人的行走、腰部转动、大臂、小臂、手腕、抓手等。还有许多像生物传感器这样的智能工业机器人，如皮肤型传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。
该传感器了工业机器人对周围环境的适应能力。（3）通用性。除了特殊设计的工业机器人外，一般的工业机器人在执行不同的任务时具有良好的通用性。例如，更换工业EPSON机器人，手端执行器（夹具、工具等）可以执行不同的任务。
根据轨迹，冲压机器人可分为点轨迹、机械手和连续轨迹机械手；根据驱动方式可分为冲压机器人、机械式机械手、液压机械手、气动机械手和电动机械手；根据坐标类型，冲压机器人可分为笛卡尔坐标机械手、圆柱坐标机械手。
未来，随着关节机器人的逐步应用，的3C制造业将从劳动密集型向密集型发展。招聘困难给3C制造业带来了危机，但这种现象将通过工业机器人的使用得到缓解。机器人为企业带来高质量的产品和的生产，降低了企业的成本，了企业的效率。