应用点焊机器人可以焊接质量,在短距离内的运动时间也可大为缩短,甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。应用机器人焊接后,大大了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的性和降低劳动强度,改善了劳动环境。
网络通信功能YASKAWA和德国KUKA的机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus络的联接,使机器络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的设备向标准化设备发展。机器人和在一些诸如核辐射、深水、有等高危险环境中进行焊接或其它作业,需要有的机器人代替人去工作。
当代机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操与机器人的人机交互控制,即加局部自主系统构成完整的操作系统,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。
多机器人和操之间的协调控制,络建立大范围内的机器人系统,在有时延的情况下,建立预先显示进行等。现实现实在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制,如使机器人操产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。