焊接机器人搜索的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，在点与点之间移位时速度要迅速，过程要稳，定位要，以工作的时间，提升机械臂工作效率。
点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。
目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。
国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力安全零件大都是以MIG焊接工艺为主，主要构件采用冲压焊接，板厚均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。