自动化机器人在金属加工行业的应用:汽车行业过去一直是机器人应用主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。
金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,也能加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。
数控折弯机集成应用:机器人折弯集成应用主要有两种方式,一是以折弯机,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。
压力机冲压集成应用:机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式,一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。