六轴机器人机械手臂的特征：1.速度快采用了轻质器件、高功率型马达，了速度，从而缩短了循环周期的时间，生产效率。2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
六轴机器人功能及特点需要空间小，高精度、高速度，操作简单，可靠性高，性好。弹性好，无脉动，驱动控制功能强大，便于管理，。多种控制方式，可单独控制使用.网络功能强，扩展功能强，升级成本低。结构简单、维修方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于四轴机器人主要应用于装配作业，印刷电路板，电子零部件，还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、工业和食品工业等领域。
常见的六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。
六轴机器人机械结构设计6轴机器人是一种用来从事繁重的重复性制造工作的自动化设备，6轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部集成了三种运动。