示教器示教器是一种手持式操作装置,用于执行与操作机器人系统有关的许多任务,如手动移动机器人TCP点,编制、修改、运行机器人程序等。示教器可在恶劣的工业环境下运作,目前很多示教器采用触摸屏进行操作,其触摸屏应易于清洁,且防水、防油、防飞溅等。
使用焊接机器人进行焊接时的主要注意事项1．必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，工件精度应保持在焊丝半径之内。3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的水操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接。4．必须充分注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。