比较常见的六轴工业机械手的手腕构造，其手腕骨关节运用了2个谐波减速机，2个同歩齿形带轮键入，里面还使用了一对齿轮轴副传动系统。在设计时，六轴工业机械手各种各样操纵管道能从电动机核心立即越过，不管关节轴如何，管道不容易伴随着，即便，管道因为设置在中心线上，具备比较小的半经。
汽车制造业以往一直是机器人应用关键行业，由于自动化技术要求的提高，工业机器人应用获得更多的扩展，除的电焊焊接运用外，机器人在机床上下料、物流输送堆垛、打磨抛光、喷漆、安装等行业也获得了广泛运用。金属成形机床是机床工具不可或缺的一部分，塑性加工往往与高劳动效率，噪音污染，金属粉尘等联系在一起，有时候处在高湿甚至还有污染的环境中，工作简单枯燥乏味，企业招人艰难。
工业机械手与成型数控车床集成化，不但能解决企业招人难题，也可以生产加工高效率可靠性和，提高尺寸精度，具有一定的发展机会。数控剪板机创新应用：智能机器人钣金折弯创新应用关键主要有两种方式，一是以数控折弯机，智能机器人配备真空吸吊机，磁性分张上料架、精准定位台、下料台、翻转架产生钣金折弯模块。
冲压机冲压加工创新应用：智能机器人与冲压机冲压加工创新应用关键主要有两种方式，一是每台智能机器人冲压加工自动上下料：根据智能机器人将材料从拆垛台移交到精准定位台，精准定位之后再移交到冲压机容器中执行冲压加工，冲压加工完成后，借助智能机器人上料放进码垛台，完成每台冲压机智能机器人自动送料。