许多人一听见“智能机器人”这三个字脑海中便会闪过“外观设计霸气”、“功能齐全”、“”等这两个词，觉得智能机器人就跟科幻片一样华丽。其实不是，我们将要讨论工业机械手的基础知识，充分了解工业机械手是怎样进行它们任务。
比较常见的六轴工业机械手的机械系统：六个交流伺服电机直接由谐波减速机、同步带等推动六个关节轴的，骨关节一至骨关节四的永磁电机为中空构造，工业机械手的永磁电机选用空心轴构造应当很少见，空心轴构造的电动机一般比较大。
6轴机器人是一种用于从业繁杂的可重复性生产制造相关工作的自动化机械，6轴工业机械手承担这些对人们而言很困难、风险或枯燥乏味的每日任务。六轴工业机械手的手腕骨关节设计方案比较复杂，毕竟在手腕搭载了三种健身运动。小型六轴工业机械手的手腕骨关节通常采用谐波减速机。
针对工业机械手的工装夹具设计而言，管道布置是难题之一，如何有效在狭窄的机械手臂空间内布局各种各样管道(六个电机的推动线、编码器线、刹车线、支气管、阀门控制线、传感器线等)，使之不会受到关节轴产生的影响，是一个值得深层次考虑的因素。