在国三时代，非道路柴油机技术迎来了大的变革。电控技术首次应用在柴油发电机组上，通过控制燃油喷射时间以及喷射量，达到国三排放标准。
玉柴高压共轨技术可以在燃烧阶段很好地减少排放污染物的产生，增压中冷及废气再循环技术（EGR）则是改善燃烧环境，减少排放。这3者是国三升级普遍采用的技术方案，也是国四阶段可选择的缸内减排技术。
在国四标准给出的污染物排放限值中，主要是对一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）以及颗粒物（PM）做出了限定。一般来说，CO和HC的排放限值容易达到，并不需特别对待，需采取措施的是氮氧化物和颗粒物。由于国三时期已经解决了电控技术在非道路柴油机上的应用难题，玉柴国四升级的技术方案选择是在后处理上。
玉柴国四柴油发电机组主要有两种基本的排放控制技术路线：一是EGR+DOC（DPF）；二是优化燃烧+SCR技术路线。而为了满足四阶段的排放法规，国内主要发动机厂都已经制定了应对的技术方案，电控方面有高压共轨、单体泵；降NOx有SCR、EGR；降颗粒有DPF、DOC、POC。
DOC是英文”DieselOxidationCatalyst“的缩写，中文名”氧化型催化器“。
DOC主要有三个作用：
（1）降低HC（碳氢化合物）排放：将尾气中未燃烧的HC、润滑油HC氧化为H2O、CO2；
（2）将NO氧化为NO2：NO2将DPF捕集的碳颗粒氧化为气态的CO2；
（3）氧化喷入排气管的燃油：氧化柴油放热使DPF温度升高，DPF内碳与氧气反应为CO2
DPF
DPF是英文”DieselParticulateFilter“的缩写，中文名”壁流式颗粒捕集器“。
这是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉,能够减少柴油发动机所产生的烟灰达90%以上。
捕捉到的微粒排放物质随后在车辆运转过程中燃烧殆尽。它的工作基本原理是：柴油微粒过滤器喷涂上金属铂、铑、钯，柴油发动机排出的含有炭粒的黑烟，通过专门的管道进入发动机尾气微粒捕集器，经过其内部密集设置的袋式过滤器，将炭烟微粒吸附在金属纤维毡制成的过滤器上；当微粒的吸附量达到一定程度后，尾端的燃烧器自动点火燃烧，将吸附在上面的炭烟微粒烧掉，变成对人体无害的二氧化碳排出。
SCR
SCR是英文“SelectiveCatalyticReduction”的缩写，中文名”选择性催化还原“。
选择性催化还原技术（SCR）是针对柴油车尾气排放中NOx的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的NOx还原成N2和H2O。催化剂有贵金属和非贵金属两类。该技术也被广泛应用于柴油机尾气后处理，通过优化喷油和燃烧过程，尽量在机内控制微粒PM的产生，而后在机外处理富氧条件下形成的氮氧化物，及时用车用尿素（车用尿素在一定温度下分解生成氨）对氮氧化物（NOx）进行选择性催化还原，从而达到既节能、又减排的目的，该项技术是欧洲主流技术路线。
POC
颗粒物氧化催化转化器（POC），使用金属载体，由特殊的多孔金属箔基板与金属网层构成。尾气流过时被导向邻近的通道，而颗粒物则留在金属网上，基于不同的过滤直径和运行条件，POC对颗粒物的去除效率为40%-70%。POC通常与DOC配合使用，就颗粒物而言，先由DOC将一部分颗粒物中的可溶性有机组分去除，后由POC捕集炭烟并氧化掉。
玉柴经研制推出满足四阶段排放标准的柴油发电机组产品，路线虽各有不同，但技术方面却日渐成熟，能够充分满足国家环保排放的政策。
非道路国Ⅲ到非道路国Ⅳ的升级，玉柴国四柴油发电机组的整机布置也需同步考虑优化，终端用户也要提前了解熟悉后处理。
后处理到底能给终端用户带来什么？从玉柴发电机厂家和终端用户的角度，一方面后处理的增加带来了购机成本的增加、使用成本的增加、故障点的增加。
成本增加可能比表上要高很多。
另一方面，提升用户竞争力！国四排放的实施，将大大提高新设备的竞争力，无论是从产品性能和节油性，还是从政策上，新设备都处于 领 先的地位。