20新世纪70年代，是由美国Unimation上线的PUMA系列产品智能机器人，为主骨关节、多CPU二级计算机操纵，全电动式，有VAL语言表达和视觉、力觉感应器，标志着工业机械手已经成熟。PUMA至今仍工作中在工地线。20新世纪80时代，智能机器人进入推广期，伴随着制造业发展趋势，使工业机械手在比较发达迈向普及化，向快速、高精密、轻量、成套设备通用化和人工智能化，以适应多种产品、少大批量的必须。
依据检验对象不一样，工业机械手可以分为内部结构传感器外界感应器。内部结构感应器主要运用于检测机器人本身状态（如胳膊中间的视角），绝大多数感应器用来检验位置和方向视角外界感应器主要运用于检验自然环境（如物体是什么，离物件多远等）条件（如捕捉物体是不是滚动）。
有物体识别感应器、物件探伤检测感应器、接感应器、距离感应器、测力传感器、听觉系统传感器等6。电磁传感器当代磁性传感器主要包含四相传感器单相电感应器。在工作中，四相距动感应器应用一对检测单元完成差动保护检验，另一对完成反方向差动保护检验。
那样，四相传感器的检测力是该装置四倍。双元器件单相电感应器有其自身的优势，即体型小、靠谱、导出信大、能检验低速档健身运动、抗环境因素和噪音能力很强、成本费用低。单相电感应器都将有非常好的销售市场7。光电传感器光纤传感器是年以来发生的一项新。