20新时代50时代，工业机械手臂zui早慢慢投入使用。弗兰茨·弗伦德伯勒（lberger）应用伺服系统的相关设计构思，与乔冶·德沃尔（GeorgeDevol）一同了一台工业机械手臂——“尤尼梅特”（Unimate），先于1961年于美国通用汽车公司的车间里广泛应用。
当早期的工业机械手臂构造比较简单，所进行功效全是捡起汽车零件并放置于输送皮带上，对于一般的施工条件并没有互动交流水平，都是根据设置的流程步骤开展好同一重复性工作。“尤尼梅特”的应用虽说无效劳动操作过程，但彰显了工业机械化的美好愿景，也为工业机械手臂的蓬展拉开序幕。
自此，在工业生产加工制造业，很多复杂、不断或者毫的流程工作必须由工业机械手臂取代大家开展。20新时代50时代，工业机械手臂zui早慢慢投入使用。弗兰茨·弗伦德伯勒（lberger）应用伺服系统的相关设计构思，与乔冶·德沃尔（GeorgeDevol）一同了一台工业机械手臂——“尤尼梅特”（Unimate），早先于1961年于美国通用汽车公司的车间里广泛应用。