2021年5月，欧洲儿童座椅测试标准EN17191:2021获得批准，并于2021年7月由欧洲标准化委员会CEN正式发布。欧盟要求所有成员国必须在2022年1月以前将该新版标准采纳为国家标准并废除旧版标准。即如今，EN17191 已经全面取代了旧版标准 FIRA/FRQG C002:2016 +A1:2017。
EN 17191规定了专为能够自行行走和坐下的儿童设计的座椅的安全要求和测试方法。适用于放置在地板上供家庭和非家庭使用的座椅，包括日托中心以及室内和室外使用，但不适用于儿童高脚椅、斜倚摇篮等育儿用品和教育机构的座椅。
新旧标准测试等级对比
EN 17191 以尺寸作为测试等级划分
| 尺寸 | 尺寸1 | 尺寸2 | 尺寸3 |
| 座位高度 | H ≤270 mm | 270<H ≤360 mm | H>360 mm |
| 测试等级 | 测试等级1 | 测试等级1 | 测试等级2 |
EN 17191的测等级
FIRA/FRQG C002以年龄段作为测试等级分化
| 儿童年龄 | 3-6岁 | 6-12岁 | 3-12岁 |
| 测试等级 | 测试等级1 | 测试等级2 | 测试等级3 |
FIRA/FRQG C002的测试等级
对比FIRA/FRQG C002，EN 17191在通用安全要求和产品信息要求方面的主要变更包括：
增加座椅折叠造成的危害要求
增加躺椅造成的危害的要求
增加窒息和摄入危害的要求
增加防火危害的要求
变更产品标志、警示标签和使用说明的要求
在强度和寿命测试要求方面的主要变更包括：
删除 测试等级1座椅前缘静载荷测试
删除 扶手侧向静载荷测试
将测试等级1座椅冲击测试的跌落高度从 140 毫米更改为 100 毫米
删除塑料座椅产品的额外座位面冲击测试
删除从桌子高度的跌落测试
