东芝TOSHIBA伺服放大器维修常见3样故障汇总

东芝伺服器报警AL01和AL02，AL03是不是驱动里面主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。要排除：主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，等供电因素，才能确定驱动器内部电路故障。原因 处理方案，主回路输入电压过高，检测外部输入电压是否过高，若输入电压正常，请在继续如下操作：请测量驱动器 P 与—（N-）之间的电压是否正常，若不正常，若 P 与—（N-）之间的电压正常，负载过重，可采取如下方案：延长加减速时间；增加外部制动电阻；减小负载；增大伺服驱动器的容量，电机绝缘不良 确认故障点之后，请及时更换电机，欠压产生原因：（1）驱动器母线 PN 上的电压低于限定值；220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V，欠压限制值 200V，380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V，欠压限制值 400V，硬件检测到欠压信号；原因 处理方案，输入电压偏低，检测电源输入电压是否正常，若输入电源正常，请在继续如下操作：测量 P 与—（N-）之间的电压是否正常；若电压正常，检测 N+与 N-的短路插是否可靠连接；主电源未连接 确认问题之后，请把主电源可靠连接至驱动器的输入端子上，硬件故障产生原因：硬件检测到电流传感器发出的信号错误，原因 处理方案，机器积灰严重 请清理灰尘，若仍然报警，伺服驱动器故障 电角度识别错误产生原因：电机编码器的方向与 UVW 方向；驱动器检测到电流信号错误，原因 处理方案电机功率线序错误 确认故障点之后，请按照正确线序重新接线；电机编码器线序错误 请检测编码器线缆焊线是否正确，伺服驱动器故障，电机过载产生原因：电机积累热量过高，且达到设定值，原因 处理方案，电机功率线缆未可靠连接 重现检测功率线缆接线，外部机械原因 请检测外部机械负载是否过重、是否出现固定过紧的情况，电机抱闸未打开，请确认电机是否为抱闸电机，若是抱闸电机，请检查电机的抱闸器是，否打开，负载过重 加大驱动器的容量或降低负载，超速产生原因：电机的转速超出设定值，原因 处理方案，电机线序错误 请检测电机线序是否正常，并按照正常的线序接线，位置控制误差过大，